20世纪60年代，我国开始研制卷板机，最早出现的卷板机是对称式三辊卷板机侧，它的结构相对简单，不能够使板材端部预弯。到70年代，一些企业对于卷板机的研制初见成效，例如，某锻压机床厂成功地研制出了四辊卷板机，能够直接预弯板材端部，但是，结构体积巨大，生产周期长。随后，该企业又研制出了液压水平下调式三辊卷板机和全液压四辊卷板机，能够一次成型筒形件，使得工作效率大大提高了。80年代，国外出现了数字控制的三、四辊卷板机，该机具有工作辊自动调平、下辊倾斜可水平升降等功能。该机结构紧凑合理，重量轻，受到市场的广泛欢迎。随后引进国外的先进技术以及国家的大力扶持，目前，在造船业方向，船用卷板机能够卷制21000mm宽度的零件，上辊能够达到的最大下压力为22000kNa。